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Physikalische Gesellschaft Zürich
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Prof. Dr. Roland Siegwart
ETH Zrich, Inst.f. Robotik u. Intelligente Systeme

Robotik - Intelligente Maschinen kommen uns nher

Donnerstag 25. Januar 2007, um 19:45 Uhr
ETH Hauptgebude Hrsaal HG F5, Rmistrasse 101

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Ro-Butler Roland (links)

Nachdem Roboter sich in der industriellen Produktion erfolgreich durchgesetzt haben, werden sie in den nchsten Jahren auch vermehrt in unserem tglichen Umfeld auftauchen.

Im Gegensatz zu ihren Kollegen in der Industrie mssen die zuknftigen Serviceroboter jedoch mit wesentlich komplexeren Situationen zurechtkommen. Sie mssen ihre Umgebung ber verschiedene Sensoren wahrnehmen und analysieren, die Situation beurteilen, Entscheidungen treffen und gewhlte Aktionen umsetzten.

Dies setzt neue Anstze im Roboterdesign, der Wahrnehmung und der knstlichen Intelligenz voraus, die es ermglichen mit unscharfer und nicht kompletter Information umzugehen.

Anhand verschiedener Beispiele werden der aktuelle Stand der Technik in der Robotik aufgezeigt und aktuelle Umsetzungen diskutiert.

E-Mail: rsiegwart@ethz.ch
Web: www.asl.ethz.ch/people/rolandsi


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