Prof. Dr. Christoph Glocker
ETH Zürich Mengenwertige Kraftgesetze in der Mechanik
Donnerstag 8. Mai 2003,
um 19:30 Uhr
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Im Vortrag werden zunächst mengenwertige Kraftgesetze vorgestellt, die sich in einseitige Grundelemente zerlegen lassen. Beispiele sind einseitige Bindungen, Freiläufe, vorgespannte Federn und Trockenreibung. Das einseitige Grundelement kann mit Lagrange'schen Multiplikatoren behandelt werden. Das zugehörige Minimierungsproblem ist in der Dynamik als Prinzip von Gauß bekannt und lässt sich als lineares Komplementaritätsproblem formulieren.
Allgemein werden mengenwertige Kraftgesetze über den generalisierten Gradienten nicht-glatter Potentiale konstruiert. Sie führen auf gewöhnliche Differentialinklusionen, deren variationelle Formulierung einer Verallgemeinerung des Prinzips von d'Alembert-Lagrange entspricht.
E-Mail: christoph.glocker@imes.mavt.ethz.ch
Web: www.ifm.ethz.ch
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